បង្កើតឡើងដោយ BKS Iyengar ទម្រង់យូហ្គានេះត្រូវបានគេស្គាល់ថាសម្រាប់ការប្រើប្រាស់ខ្សែក្រវ៉ាត់ ប្លុក ភួយ រមៀល និងសូម្បីតែថង់ខ្សាច់ជាជំនួយដល់ការអនុវត្តអាសាណា។ តម្រូវការអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកអនុវត្ត asanas ឱ្យបានត្រឹមត្រូវ កាត់បន្ថយហានិភ័យនៃការរងរបួស និងធ្វើឱ្យការអនុវត្តអាចចូលដំណើរការបានទាំងមនុស្សវ័យក្មេង និងមនុស្សចាស់។
Iyengar បានចាប់ផ្តើមសិក្សាយូហ្គានៅអាយុ 16 ឆ្នាំ។ នៅអាយុ 18 ឆ្នាំគាត់បានទៅ Pune (ប្រទេសឥណ្ឌា) ដើម្បីបញ្ជូនចំណេះដឹងរបស់គាត់ទៅអ្នកដទៃ។ គាត់បានសរសេរសៀវភៅចំនួន 14 ក្បាល ដែលជាសៀវភៅ "Light on Yoga" ដែលពេញនិយមបំផុតមួយត្រូវបានបកប្រែជា 18 ភាសា។
ក្នុងនាមជាទម្រង់មួយនៃ Hatha Yoga, Iyengar ផ្តោតលើការតម្រឹមនៃរាងកាយតាមរយៈការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនៃឥរិយាបថ។ យូហ្គា Iyengar ត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីបង្រួបបង្រួមរាងកាយ ស្មារតី និងចិត្ត ដើម្បីសម្រេចបាននូវសុខភាព និងសុខុមាលភាព។ វិន័យនេះត្រូវបានពិចារណា
យូហ្គា Iyengar ត្រូវបានណែនាំជាពិសេសសម្រាប់អ្នកចាប់ផ្តើមដំបូង ព្រោះវាយកចិត្តទុកដាក់ច្រើនក្នុងការកសាងរាងកាយនៅក្នុង asanas ទាំងអស់។ ឆ្អឹងខ្នងត្រង់ និងស៊ីមេទ្រីគឺមានសារៈសំខាន់ដូចទៅនឹងអាំងតង់ស៊ីតេនៃអាសាណាដែរ។
ការតម្រឹមកាយវិភាគសាស្ត្រក្នុងគ្រប់ឥរិយាបថធ្វើឱ្យរាល់ asana មានប្រយោជន៍សម្រាប់សន្លាក់ សរសៃចង និងសាច់ដុំ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យរាងកាយអភិវឌ្ឍប្រកបដោយសុខដុមរមនា។
យូហ្គា Iyengar ប្រើជំនួយដើម្បីឱ្យអ្នកហាត់ទាំងអស់ ដោយមិនគិតពីសមត្ថភាព និងដែនកំណត់ អាចសម្រេចបាននូវការអនុវត្តត្រឹមត្រូវនៃ asana នេះ។
ភាពរឹងមាំ ភាពបត់បែន ភាពរឹងមាំ ក៏ដូចជាការយល់ដឹង និងការព្យាបាលអាចសម្រេចបានដោយការទ្រទ្រង់ពេលវេលាកាន់តែច្រើនឡើងនៅក្នុង asana ។
ដូចវិន័យផ្សេងទៀតដែរ យូហ្គា Iyengar ទាមទារការបណ្តុះបណ្តាលដើម្បីកែលម្អ និងអភិវឌ្ឍ។
សម្ពាធឈាមខ្ពស់ ជំងឺធ្លាក់ទឹកចិត្ត ឈឺខ្នង និងករ៉ាំរ៉ៃ ភាពស៊ាំចុះខ្សោយ គ្រាន់តែជាលក្ខខណ្ឌមួយចំនួនដែលគាត់បានព្យាបាលតាមរយៈការអនុវត្តរបស់គាត់។